grachicsパッケージ, figure環境, \includegraphicsコマンド, \captionコマンド図は以下のように挿入します。
\begin {figure}
\includegraphics [width=0.95\linewidth] {図のファイル名}
\caption {この図の表題をここに書く}
\label {この図のラベルをここに書く}
\end {figure}
\includegraphicsは pLaTeX の標準環境には入っていませんので、この命令を利用するためにはファイルの\documentclassの直後あたりに\usepackageコマンドを使って以下のような宣言を追加します。
\usepackage [dvipdfmx] {graphicx}
参照関係には\labelコマンドと\refコマンドを使います。詳しくは参照関係の解説ページを見てください。
詳しい説明は関連ページを参考にしてください。